拡張ボードを挿して電源オンすれば認識されますか?

いいえ。GPIOに接続するタイプの拡張ボードは、プラグ&プレイではありません。

Raspberry Piの汎用拡張コネクタ(GPIO)は、システム起動時に適切なドライバを有効にしておかなければ、拡張ボードは動作しません。起動時に参照される設定ファイル(/boot/config.txt)に、デバイスツリーと呼ばれるハードウェア構成データを読み込むよう、記述をくわえる必要があります。VolumioやMoode Audioでは、「I2S audio device」などと書かれた項目で拡張ボードを選択すると、その拡張ボードのドライバを含むデバイスツリーを使うよう、/boot/config.txtを書き換えているというわけです。

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