ハイレゾは再生できますか?

はい、できます。特別な装置なしにもハイレゾ再生は可能ですが、Hi-Fi再生を目指すのであればUSB DACか拡張カードを用意しましょう。

Raspberry PiにはDAコンバータが搭載されていますから、特に周辺機器を用意しなくてもハイレゾ再生は可能です。ただし、出力は3.5mmミニプラグのみ、しかもDA回路はPWMとローパスフィルタによる単純なもので、PWM由来のノイズが大きくHi-Fiオーディオには適しません。音質重視設計のUSB DACまたは拡張ボード(HAT)を用意しましょう。