どんなUSB DACでも使えますか?

はい、「USB Audio準拠」とうたわれた製品であれば動作します。ドライバを用意する必要はありません。

現在のLinuxカーネルおよびサウンドアーキテクチャ「ALSA」(Advanced Linux Sound Architecture)では、USB Audio Class 2.0をサポートしています。特定の企業による動作保証こそないものの、USB Audio Class 2.0準拠をうたうUSBオーディオ製品であれば、ドライバなど特別なソフトウェアなしにオーディオ再生に利用できます。Raspberry PiとUSBケーブルで接続し、電源をオンにすればシステムに認識されます。